Iniciou seus estudos musicais com seu pai, o contrabaixista Sandrino Santoro. Em 1989, graduou-se pela Escola de Música da UFRJ com nota máxima e dignidade acadêmica Magna Cum Laude. É violoncelista da Orquestra Sinfônica Brasileira e da Orquestra Sinfônica da UFRJ.
Foi professor de Violoncelo e de Música de Câmara da Escola de Música da UFRJ por quatro anos.Como solista, se apresentou à frente de várias orquestras, entre elas a Orquestra Sinfônica Brasileira por quatro vezes, além de recitais solo nas principais salas de concertos.
Vencedor de vários concursos, faz parte dos conjuntos: Duo Santoro (violoncelos), Duo Milênio (violoncelo e violão), Trio Aquarius (piano, violino e violoncelo), Trio Mignone (piano, flauta e violoncelo), Quarteto Santoro (viola, contrabaixo e dois violoncelos), Quarteto Guerra-Peixe (cordas) e Tocata Brasil (harpa, flauta, violoncelo e contrabaixo), com os quais se apresenta regularmente pelo Brasil.